ICS 25.040. 40 GB J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T207232006 弧焊机器人 通用技术条件 General specifications of arc welding robots 2006-12-13发布 2007-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T20723—2006 前言 本标准是在原JB/T5065一1991《弧焊机器人通用技术条件》基础上制定的。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评。 本标准是首次发布 GB/T20723—2006 弧焊机器人 通用技术条件 1 范围 本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等 本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T1912000 包装储运图示标志（eqvISO780：1997） GB2893—2001 安全色（neqISO3864：1984） GB2894—1996 安全标志（neqISO3864：1984） GB/T4768—1995 防霉包装（neqIEC68：1988） GB/T4879—1999 防锈包装 GB/T 5048—1999 防潮包装 GB 5226.1—2002 机械安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2000， IDT) GB/T 8118—1995 电弧焊机通用技术条件（neqIEC974-1:1989） GB 11291—1997 工业机器人 安全规范（eqvISO10218：1992) GB/T12642—2001 工业机器人 性能规范及其试验方法（eqvISO9283：1998） GB/T12644—2001 工业机器人 特性表示（eqvISO9946：1999） GB15579.1—2004 弧焊设备第1部分：焊接电源（IEC60974-1：2000，IDT） GB/Z19397—2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR11062： 1994,IDT) GB50169—2006 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范 JB/T7835—1995 弧焊整流器 JB/T8747—1998 手工钨极情性气体保护弧焊机（TIG焊机）技术条件 JB/T8748—1998 MIG/MAG弧焊机 JB/T8896—1999 工业机器人验收规则 3产品分类 3.1 按坐标型式分 a）直角坐标型弧焊机器人； b)[ 圆柱坐标型弧焊机器人； c）球坐标型弧焊机器人； d）关节型弧焊机器人。 3.2按弧焊工艺分 熔化极弧焊机器人； a) b）非熔化极弧焊机器人。 1