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书 书 书犐犆犛 29 . 020 犑 07 中华人民共和国国家标准 犌犅 / 犜 39561 . 5 — 2020 数控装备互联互通及互操作第 5 部分 : 工业机器人对象字典 犐狀狋犲狉犮狅狀狀犲犮狋犻狅狀犪狀犱犻狀狋犲狉狅狆犲狉犪狋犻狅狀狅犳狀狌犿犲狉犻犮犪犾犮狅狀狋狉狅犾犲狇狌犻狆犿犲狀狋 — 犘犪狉狋 5 : 犗犫犼犲犮狋犱犻犮狋犻狅狀犪狉狔狅犳犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋 2020 12 14 发布 2021 07 01 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 书 书 书/G21 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 /G23 /G24 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A 1 ………………………………………………………………………………………… 3 /G2B /G2C 、 /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G2C 1 ……………………………………………………………………………………… 3.1 /G2B /G2C /G2F /G2D /G2E 1 ………………………………………………………………………………………… 3.2 /G30 /G31 /G2C 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 /G32 /G33 /G34 /G35 1 ………………………………………………………………………………………………… 5 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G42 /G25 /G43 2 …………………………………………………………………… 5.1 /G44 /G45 2 ………………………………………………………………………………………………… 5.2 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G3E /G3F 2 ……………………………………………………………………………… 5.3 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G41 /G42 /G25 /G43 2 ………………………………………………………………………… 6 /G36 /G37 /G38 /G46 /G26 /G39 /G3A /G47 3 ……………………………………………………………………………………… 6.1 /G36 /G37 /G38 /G48 /G49 /G46 /G26 /G47 3 ………………………………………………………………………………… 6.2 /G36 /G37 /G38 /G4A /G4B /G46 /G26 /G47 3 ………………………………………………………………………………… 6.3 /G36 /G37 /G38 /G4C /G4D /G46 /G26 /G47 4 ………………………………………………………………………………… 6.4 /G36 /G37 /G38 /G46 /G26 /G4E /G4F /G50 /G51 /G45 4 …………………………………………………………………………… 7 /G36 /G37 /G38 /G52 /G2A /G39 /G3A /G47 11 ……………………………………………………………………………………… 7.1 /G44 /G45 11 ………………………………………………………………………………………………… 7.2 /G53 /G54 /G37 /G39 /G3A /G47 11 ……………………………………………………………………………………… 7.3 /G55 /G56 /G57 /G39 /G3A /G47 21 ……………………………………………………………………………………… 7.4 /G58 /G59 / /G58 /G5A /G39 /G3A /G47 32 ………………………………………………………………………………… 7.5 /G5B /G5C /G37 /G39 /G3A /G47 39 ……………………………………………………………………………………… 7.6 /G5D /G5E /G5F /G60 /G37 ( /G61 /G62 ) /G39 /G3A /G47 45 ………………………………………………………………………… 7.7 /G63 /G64 /G65 /G66 /G39 /G3A /G47 50 …………………………………………………………………………………… /G67 /G68 A ( /G69 /G6A /G26 /G67 /G68 ) /G61 /G6B /G36 /G37 /G38 /G6C /G6D /G4E /G4F /G47 55 ………………………………………………………… /G6E /G6F /G29 /G70 56 …………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 / 犜 39561 . 5 — 2020 /G23 /G24 GB / T39561 《 /G4E /G53 /G71 /G72 /G73 /G74 /G73 /G75 /G40 /G73 /G76 /G77 》 /G78 /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D : ——— /G7E 1 /G7C /G7D : /G75 /G28 /G7F /G2B /G34 /G35 ; ——— /G7E 2 /G7C /G7D : /G80 /G72 /G51 /G45 /G42 /G81 ; ——— /G7E 3 /G7C /G7D : /G82 /G83 /G84 /G85 /G3D /G42 /G81 /G86 /G87 : ——— /G7E 4 /G7C /G7D : /G4E /G53 /G36 /G88 /G39 /G3A /G3B /G3C ; ——— /G7E 5 /G7C /G7D : /G61 /G6B /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C ; ——— /G7E 6 /G7C /G7D : /G4E /G53 /G36 /G88 /G89 /G8A /G8B /G8C /G8D ; ——— /G7E 7 /G7C /G7D : /G61 /G6B /G36 /G37 /G38 /G89 /G8A /G8B /G8C /G8D 。 /G8E /G7C /G7D /G8F GB / T39561 /G3D /G7E 5 /G7C /G7D 。 /G8E /G7C /G7D /G90 /G91 GB / T1.1 — 2009 /G92 /G5A /G3D /G25 /G43 /G93 /G94 。 /G8E /G7C /G7D /G95 /G96 /G97 /G36 /G98 /G61 /G6B /G74 /G99 /G9A /G9B /G5A 。 /G8E /G7C /G7D /G95 /G9C /G97 /G61 /G6B /G36 /G98 /G9D /G9E /G65 /G66 /G9F /GA0 /GA1 /G7F /G2B /GA2 /GA3 /G9A ( SAC / TC231 ) /GA4 /GA5 。 /G8E /G7C /G7D /G93 /G94 /GA6 /GA7 : /G97 /GA8 /G36 /G88 /GA9 /GAA /GAB /GAC /GAD /GAE /G96 /GAF 、 /GB0 /GB1 /G4E /G53 /G80 /G72 /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GB6 /GB7 /GB8 /GB9 /G4E /G53 /GBA /GBB /G7F /G2B /GBC /GBD /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GBE /GB8 /GBF /G7F ( /GC0 /GC1 ) /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GC2 /GC3 /GBA /GBB /GBF /G7F /GBC /GBD /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GC4 /GC5 /GC6 /GC7 、 /GC8 /GC9 /GCA /GCB /GCC /G61 /G6B /GCD /GCE /GA1 /GBF /G7F /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GCF /GD0 /GC6 /GD1 /GBF /G7F /GBC /GBD /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /GC0 /GC1 /GCA /GD2 /GD3 /GD4 /GBF /G7F /GB2 /GB3 /GB4 /GB5 、 /G61 /G6B /G2F /G56 /G57 /GA1 /G7C /GD5 /GD6 /G36 /G8B /GD7 /G9D /GD8 /GD9 /G6D /GDA /GDB /G96 /GAF ( /G96 /G97 /GDC /G2A /G8C /G89 /G96 /GAF )、 /G96 /G97 /GA9 /GA
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