(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122998088.9 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 杭州七格智联科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区西园八 路3号浙大森林E2幢6 03室 (72)发明人 王全强　王旭锋　王权泳　 (74)专利代理 机构 杭州天欣专利事务所(普通 合伙) 33209 专利代理师 陈红 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01J 5/48(2006.01) G01K 13/00(2021.01) (54)实用新型名称 一种两自由度云台扫描测温装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种两自由度云台扫描测 温装置， 包括云台主支架、 测温组件、 电机一、 电 机二、 支架一、 支架二、 齿轮一和齿轮二； 电机一 固定安装在云台主支架上， 电机一的输出轴端与 支架一固定连接， 电机一用于驱动支架一转动； 测温组件和电机二均安装在支架二上， 支架二与 支架一转动连接， 齿轮一固定安装在支架一上， 齿轮二固定安装在电机二的输出轴端， 齿轮一和 齿轮二啮合。 本云台扫描测温装置具有两自由 度， 与可见光镜头相结合使用， 根据人体测温部 位自动调整测温镜头方向角度， 从而自动对准人 体， 并获得准确的人体 体温。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216590793 U 2022.05.24 CN 216590793 U 1.一种两自由度云台扫描测温装置， 包括云台主支架 （3） 和测温组件 （4） ， 其特征在于： 还包括电机一 （1） 、 电机二 （10） 、 支架一 （7） 、 支架二 （9） 、 齿轮一 （5） 和齿轮二 （6） ； 所述电机 一 （1） 固定安装在云台主支架 （3） 上， 所述电机一 （1） 的输出轴端与支架一 （7） 固定连接， 电 机一 （1） 用于驱动支架一 （7） 转动； 所述测温组件 （4） 和电机二 （10） 均安装在支架二 （9） 上， 所述支架二 （9） 与支架一 （7） 转动连接， 所述齿轮一 （5） 固定安装在支架一 （7） 上， 所述齿轮 二 （6） 固定安装在电机二 （10） 的输出轴端， 所述齿轮一 （5） 和齿轮二 （6） 啮合。 2.根据权利要求1所述的两自由度云台扫描测温装置， 其特征在于： 所述测温组件 （4） 包括测温镜 头 （8） 和镜 头前罩 （1 1） 。 3.根据权利要求2所述的两自由度云台扫描测温装置， 其特征在于： 所述镜头前罩 （11） 呈半球形。 4.根据权利要求3所述的两自由度云台扫描测温装置， 其特征在于： 所述云台主支架 （3） 具有一个镜 头前罩支撑孔 （31） ， 所述镜 头前罩 （1 1） 与镜头前罩支撑孔 （31） 配合。 5.根据权利要求1所述的两自由度云台扫描测温装置， 其特征在于： 所述电机一 （1） 和 电机二 （10） 的输出轴端均安装有扭簧 （2） 。 6.根据权利要求1所述的两自由度云台扫描测温装置， 其特征在于： 所述电机一 （1） 的 输出轴和电机二 （10） 的输出轴相互垂直布置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216590793 U 2一种两自由度云台扫描测温装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及测温装置技术领域， 具体地讲， 涉及一种适用于精准测温的两自 由度云台扫描测温装置 。 背景技术 [0002]随着近年来对人体测温的医疗和防疫等需求越来越大， 各种非接触测温装置也迅 速普及， 比如需要用户手持的额温计、 耳温计， 操作时要将测温传感器对准被测者的额头或 者鼓膜， 其缺点是需要操作人员或者被测者本身具备熟练使用装置的技能， 且不适用于持 续监测体温的场景； 比如自助测温的红外线支架式和挂壁式测温仪， 可以通过对手掌， 手 腕， 虹膜， 额头等部位测温来 获取体温读数， 但是需要被测者将测量部位准确面向测温传感 器且距离在有效范围内， 如果被测 者未能有效配合就难以获得准确读数， 对夜间睡眠等持 续监测场景 的适用性同样较差； 再比如用于公共场合测温的红外成像测温装备， 可以通过 红外焦平面阵列传感器， 对出现在测量范围内的多人同时动态成像及测温， 超过温度阈值 进行报警， 但是这样的测温装置成本较高， 不利于用户普及。 因此， 有必要对现有的测温装 置进行改进和优化。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足， 而提供一种结构设计合 理、 可以自动对准并进行测温的两自由度云台扫描测温装置 。 [0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是： 一种两自由度云台扫描测温装 置， 包括云台主支架和测温组件， 其特征在于： 还包括电机一、 电机二、 支架 一、 支架二、 齿轮 一和齿轮二； 所述电机一固定安装在云台主支架上， 所述电机一的输出轴端与支架一固定 连接， 电机一用于驱动支架 一转动； 所述测温组件和电机二均安装在支架二上， 所述支架 二 与支架一转动连接， 所述齿轮一固定安装在支架一上， 所述齿轮二固定安装在电机二的输 出轴端， 所述齿轮一和齿轮二啮合。 [0005]优选的， 所述测温组件 包括测温镜 头和镜头前罩。 [0006]优选的， 所述镜 头前罩呈半球形。 [0007]优选的， 所述云台主支架具有一个镜头前罩支撑孔， 所述镜头前罩与镜头前罩支 撑孔配合。 [0008]优选的， 所述电机一和电机二的输出轴端均安装有扭簧。 [0009]优选的， 所述电机一的输出轴和电机二的输出轴相互垂直布置 。 [0010]本实用新型与现有技术相比， 具有以下优点和效果： 本云台扫描测温装置具有两 自由度， 与可见光镜头相结合使用， 根据人体测温部位自动调整测温镜头方向角度， 从而自 动对准人体， 并获得准确的人体 体温。说　明　书 1/3 页 3 CN 216590793 U 3